岗位职责:
1、负责机器人运动学和动力学建模;进行系统仿真及测试;
2、负责机器人系统参数辨识,研究和实施轨迹规划算法;
3、按时完成算法设计并提交高质量的文档。
任职要求:
1、统招硕士及以上学历,机电或控制相关专业,熟悉工业机器人的基本理论;
2、熟悉机器人运动学,掌握多种轨迹规划算法;
3、熟悉动力学,掌握以下部分算法的开发与应用: 动力学前馈控制算法;动力学模型辨识;
4、熟练掌握至少一种常用数学仿真工具和C++;
5、有参与或者领导机器人控制器项目经验者优先考虑。
简历查看?
一般平均查看率50%
简历处理?
很弱平均处理率0%
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