嵌入式软硬件开发工程师

1. 主要负责通过树莓派、TX2、NUC等机载智能系统控制无人平台（包括无人车、无人机）集群协同完成各项指令，实现各类应用功能的开发，例如无人机的起飞、降落、航点飞行、姿态调整、自组织编队飞行、自组织队形变换等以及无人车的各种直线及旋转运动、按点行进、自组织编队前进、自组织队形变换等；

2.负责无人平台（包括无人车、无人机）集群的各类外接模块及传感器数据的获取、存储、处理以及与通信组同事协调完成各类外接模块及传感器数据的传输；

3. 负责各类外接模块及传感器的硬件调试与嵌入式驱动开发、迭代、维护；

4. 负责与算法同事及外协供应商沟通协调，完成硬件系统设计并实施；

5.负责模块相关驱动的嵌入式工作，并与整体系统交互；

6.编写技术相关文档，为相关项目提供技术支持。

任职要求：

① 统招全日制硕士及以上学历， 计算机、通信、自动控制等相关专业；

② 熟练使用C、C++、Python、Java等编程语言，熟悉linux操作系统，有丰富的嵌入式系统开发经验，能独立负责嵌入式板卡设计开发项目，有良好的开发习惯、文档规范及编码习惯，熟悉无人机、无人车嵌入式开发的优先；

③ 熟悉树莓派、TX2、NUC、stm32、单片机、ARM的外围接口及相关通信协议，熟悉通信接口RS485、RS232、USB、Ethernet、SPI、HDMI等，具备硬件架构设计的能力；

④ 熟悉SPI、I2C、UART、USB、CAN、SD卡等外设驱动开发，对操作系统运行机制、设备驱动模型有深刻理解；

⑤ 熟悉嵌入式系统和传感器器件选型；

⑥ 熟悉嵌入式软件接口规范如CMSIS，熟悉嵌入式软件设计方法，有程序架构设计经验，对软件的模块化、可移植性有深入的理解，精通计算机原理，能对代码进行面积优化或者性能优化；

⑦ 具有无人机飞控、MAVlink、无人车相关开发经验者优先。